井蓋異動智能監測終端

1、概述

井蓋異動智能監測終端安裝在井蓋下面，井蓋以水平放置為正常狀態，當井蓋發生傾斜并達到觸發報警條件時（例如：傾斜角大于10°）將觸發井蓋終端報警并將報警信號通過NB-IOT無線網絡發送至監控中心，上位機軟件對數據進行解析并判斷警情。此設備采用NB-IOT無線通訊方式，適用與對井蓋狀態的監測，以達到對井蓋有效管理及實時預防。

2、 主要技術參數

3、外形結構

4　使用說明

4.1　電池安裝

4.1.1　電池型號

產品電池型號為ER26500+1550。

4.1.2　安裝步驟

注：電池安裝后，安裝終端上頂蓋時，請確認密封條已裝入。如果密封條漏裝或螺釘未擰緊，會影響井蓋終端防水性能。

4.2　主要功能

4.2.1　背景角度采集

終端在上電后進行入網，預留40min安裝時間，務必在上電40min之內將井蓋終端安裝完畢并合上井蓋，之后終端自動采集背景角度信息。

為保證終端正確監測井蓋異動情況，在收到開機信息之前的40min內避免振動等環境因素的干擾，確保背景角度采集的準確性。

4.2.2　開機信息

終端在上電入網成功后，按住主板上面的黑色按鈕5S及以上，等待按鈕旁邊燈閃爍之后，會發送一次心跳。

4.2.3　井蓋異常報警

當終端檢測到井蓋狀態異常且傾斜角度大于報警閾值時則向服務器發出報警信息。

若井蓋狀態未恢復正常，則井蓋終端會按照8分鐘報警間隔時間重復發出報警信息。

4.2.4　井蓋撤防

若井蓋狀態已恢復到正常狀態，則會發出一次“正?！钡男奶?。

4.2.5　低電壓報警

終端發送數據前檢測一次電池電量，當檢測到電池電壓低于2.8V時，則發出低電壓報警信息。

4.2.6　狀態定時上報

井蓋終端按照設置的狀態上報間隔時間，發送狀態信息。

4.3　參數配置

井蓋終端的出廠默認的參數配置詳見本文表1，默認的參數配置包括報警角度、報警頻率和定時上報頻率。

5、終端安裝方案

詳細說明參見附錄A《安裝方案》。

6、故障與排除

當井蓋終端聯網不成功時：

a)檢查電池供電是否正常。

b)檢查注冊到服務器的模塊信息是否正確。

c)檢查電池是否有電或者電量過低。

d)上電和斷電，查看能否收到心跳。

如仍不能排除故障，請聯系制造商。

7、漏報說明

產品可能因以下原因產生漏報現象。

a)終端和網關之間障礙物太多。

b)電池電量已耗盡。

c)在信號不好的地方或是信號阻塞時產生漏報。

d)其它特殊情況。

附　錄　A（規范性附錄）安裝方案

如下圖A.1所示，井蓋材料為復合材料，井蓋底部由縱橫交錯的橫梁組成，該井蓋監測終端通過安裝支架、U型卡（見圖A.2）安裝于井蓋內部加強筋的任意一條邊上。

圖A.1　復合材料井蓋

圖A.2　安裝支架、U型卡

針對此類井蓋，監測終端的安裝步驟如下：

1）如圖A.2所示，現場安裝施工前將安裝支架、U型卡通過2-M8×14內六角螺栓及平墊圈固定為一體，將4-M8×25內六角錐端緊定螺釘分別預擰于U型卡的兩側邊4- M8螺紋孔內。

2）由該標段市政井蓋維護人員對施工區域進行圍擋，打開井蓋，將井蓋拉開后要翻轉放置穩當，防止影響后續作業。

3）由施工人員將U型卡組件通過預擰緊的4-M8×25內六角錐端緊定螺釘夾緊在在該井蓋中心六邊形加強筋方便于操作的一條邊上。擰緊螺釘前，在預擰緊位置點上螺紋防松膠，防止后續井蓋振動而導致緊定螺釘松動，導致U型卡脫落。

4）按圖A.3所示順序，將配好彈簧墊圈及平墊片的3-M6×30的內六角螺栓穿過安裝支架與井蓋終端相應的3-φ8孔，用手預擰緊3-M6螺母，再用外六方及內六方扳手擰緊相應的螺栓螺母即可。

5）現場打開井蓋終端頂部電池蓋（電池蓋不可隨地亂扔防，防止密封面沾上贓物影響密封效果），連接專用電池，蓋上電池蓋，擰緊相應螺釘。

6）由現場測試人員測試井蓋終端的報警狀態，翻轉井蓋至水平位置，測試其自動撤防狀態，反復兩次調試完成后，將井蓋安放于原安裝位置，通過手機APP填寫相關信息。

7）調試完成后，將井蓋復位蓋緊，整理現場施工設備及工具，清理現場，做好標記，待設備及工具轉移后，撤離掉現場圍擋。

圖A.3　復合材料井蓋安裝示意圖

智能井蓋傾角平臺使用說明

一、軟件登錄至主頁簡介

登錄

1.在高版本瀏覽器，例如谷歌瀏覽器上輸入用戶名給出的網址進入登錄界面；

主頁

1.輸入用戶名和密碼成功后直接進入智能傾角監測的首頁；

2.直觀展示登錄的用戶單位的最新散點圖；

3.各種狀態傾角終端的Qty、餅狀圖

4.終端在地圖上的位置和狀態（NG點跳躍）；

點擊地圖的點，右側的終端信息會展示出來；

二、遠程監測

實時數據

1.展示登錄的用戶單位下面的所有傾角終端的信息包括（終端名稱、經緯度、傾斜度、電量）

2.當終端信息發生變化是，數據會直接刷新在界面上（綠色表示OK，紅色表示NG）

歷史數據

1．可以查詢所有的終端的歷史數據；

2．可以根據時間查詢終端的歷史信息；

3.可以導出查詢的終端信息

三、數據管理

工單管理

1.web端可以查看管理終端的人員提出的工單信息，可以導出；

終端管理

1.查詢當前用戶單位下的所有終端信息；

2.可以對應該所屬管理人進行管理；

3.分配給的管理人可以在手機端管理終端的問題和提出工單；

四、用戶信息管理

用戶信息管理

管理登錄的用戶單位的所有用戶信息

智能傾角硬件參數  

一、產品特性

1、使用工業級模塊，性能穩定，質量有保證

2、支持 KEEP-ALIVE 機制，在無心跳包的情況下同樣可以保持連接長時間在線，增強穩定性  

3、支持衛星定位和基站CELL-ID定位功能。

4、定期狀態信息上報

5、狀態信息包括：終端狀態、定位信息、電池電壓電量

6、通信功能，NB-IOT通信功能

7、支持終端針對平臺的IP訪問

8、采用鋰-亞硫酰氯電池供電，電池容量不小于8000mAh

9、采用低功耗設計，待機狀態工作電流不超過0.1mA，工作狀態工作電流不超過120mA

10、防護等級不低于IP65

11、終端支持平臺對自身參數的遠程配置

12、支持平臺對終端自身狀態和位置信息的遠程查詢

13、外殼規格：外殼為標準的長方體，采用輕質化、堅固的ABS工程塑料。

二、產品特性

三、功能模塊介紹

1、GPRS+GNSS定位模塊

MC20模塊采用聯發科技最新推出的多功能通信定位芯片研制而成。它是一款集成LCC封裝、四頻段GSM/GPRS和先進算法GNSS引擎于一體的全功能通信模塊，具有超小體積、低功耗、雙卡單待等優勢。MC20不僅內嵌豐富的網絡協議（如 TCP、UDP、PPP、FTP、HTTP以及SSL），還集成了多星座衛星系統（如北斗、GPS、QZSS），因此能提供無線移動通信以及精準的導航定位功能。

除具備GSM/GPRS無線通信功能外，MC20模塊還支持先進的GNSS技術。它集成了EPOTM（用戶無需自設服務器，直接從MTK服務器獲取EPO數據）、秒定等技術，能夠實現快速首次定位。由于支持北斗、GPS、QZSS等多星座衛星系統解調算法，其定位更加精準，抗多路徑干擾能力更強，比傳統GPS模塊具有更多優勢。另外，MC20模塊中內置LNA和低功耗算法：前者使其接收靈敏度提升至-149dBm；后者使其在低功耗模式（GLP Mode）下的耗流僅為正常工作模式的40%。

MC20模塊較傳統GSM+GNSS方案體積減少40%，使其在各種應用中占具更大優勢。其主要應用領域為：可穿戴設備（智能手表）、寵物追蹤、財產追蹤及行車記錄儀等等。

主要優勢

1、超小體積： 18.7mm × 16.0mm × 2.1mm

2、多衛星導航系統： GPS/BeiDou/QZSS

3、GNSS 接收機通道： 99 路捕獲通道/33 路跟蹤通道

4、支持多種 AGPS 技術，如 EASYTM 、EPOTM 、秒定等

5、內置 LNA 大大提升 GNSS 接收機靈敏度（-167dBm@跟蹤模式）：可使用無源 GNSS 天線而無需任何外部低噪聲放大器

6、支持增強型 GNSS 功能，如 SDK 命令、LOCUSTM 、AIC 和 GLP

7、多功能四頻段 GSM模塊： 850/900/1800/1900MHz

8、內嵌豐富網絡協議： TCP/UDP/PPP/HTTP/FTP/SSL

9、支持語音、短信、QuecFOTATM 、雙卡單待以及 OpenCPU 功能

10、支持藍牙 V3.0 以及 SPP & HFP-AG 配置文件

2、LTE BC28 NB-IoT 模組

BC28 是一款超緊湊、高性能、低功耗的多頻段 NB-IoT 無線通信模塊，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 頻段。其尺寸僅為 17.7mm × 15.8mm × 2.0mm，能最大限度地滿足終端設備對小尺寸模塊產品的需求，同時有效地幫助客戶減小產品尺寸并優化產品成本。BC28 在設計上兼容移遠通信 GSM/GPRS 系列的 M26 模塊，方便客戶快速、靈活的進行產品設計和升級。

BC28 采用更易于焊接的 LCC 封裝，可通過標準 SMT 設備實現模塊的快速生產，為客戶提供可靠的連接方式，特別適合自動化、大規模、低成本的現代化生產方式。SMT 貼片技術也使 BC28 具有高可靠性，以滿足復雜環境下的應用需求。

憑借緊湊的尺寸、超低功耗和超寬工作溫度范圍，BC28 成為 IoT 應用領域的理想選擇，常被用于無線抄表、共享單車、智能停車、智慧城市、安防、資產追蹤、智能家電、農業和環境監測以及其它諸多行業，以提供完善的短信和數據傳輸服務。

主要優勢

1、尺寸緊湊的多頻段 NB-IoT 無線通信模塊

2、超低功耗、超高靈敏度

3、 LCC 封裝，適合批量生產

4、封裝設計兼容移遠通信 GSM/GPRS 模塊，易于產品升級

5、內嵌網絡服務協議棧

6、 通過提供參考設計、評估板和及時的技術支持可滿足客戶產品快速上市的要求

3、電池

產品概述

鋰-亞硫酰氯電池的負極是金屬鋰（Li），內部正極活性物質和電解液溶劑都為亞硫酰氯（SOCl2）,內部采用碳包式結構，電池更適合于小電流長壽命工作模式。

高且穩定的工作電壓

標稱電壓3.6V且工作電壓在整個使用壽命期間都能保持明顯的平穩性。

使用溫度范圍廣

高能量密度

EVE鋰-亞酰氯電池是現在所有一次電池中能量密度最高的：達到650Wh/Kg和1280Wh/dm3。

較好的貯存壽命及可靠性

具有特別低的自放電特性，年自放電率≤2%，同時其制造采用不銹鋼殼體與金屬-玻璃密封氣密焊接結構，因此該電池的保持期經證實在室溫下可存儲10年以上。

良好的密封性能

EVE鋰-亞硫酰氯電池為全密封電池。電池蓋是焊接到電池外殼上，正、負極之間通過玻璃-金屬封接（Glass to metal）進行絕緣和密封，注液孔也通過鋼珠焊接實現全密封，所有這些全密封技術均屬于億緯自主專利技術。

綠色無污染

不含有汞、鎘、鉛等重金屬，無環境危害。

產品認證

UL認證、UN認證、RoHs認證。

4、 角度檢測

MPU-6000（6050）的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追蹤快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。

以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。 可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。 數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。 運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。 以數位輸出的溫度傳感器 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。 VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5% 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5µA；加速器運作電流：350µA，加速器省電模式電流： 20µA@10Hz 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口(serial host interface) 內建頻率產生器在所有溫度范圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。 使用者親自測試 10,000 g 碰撞容忍度 為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及環境標準。